Maths pour le rendu 3D — 03 — Les matrices
Une matrice n'est rien d'autre qu'une transformation rangée dans un tableau. Ce qu'elle contient, la matrice identité, et pourquoi multiplier deux matrices compose deux transformations en une.
Articles : matrices
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Maths pour le rendu 3D — 04 — Transformer points et vecteurs
Pourquoi les matrices du rendu sont en 4×4 : les coordonnées homogènes, la composante w, et la raison pour laquelle un point et un vecteur ne se transforment pas pareil (l'un subit la translation, l'autre non).
Maths pour le rendu 3D — 05 — Row-major vs column-major
La convention qui sème la zizanie entre moteurs et API : vecteur-ligne ou vecteur-colonne, pré- ou post-multiplication, ordre de lecture des transformations, et le mythe du stockage mémoire.